常用变换abc、dq
发现文献中常用的abc坐标系转换为dq或者alpha、beta都有不同的形式，大家经常采用什么样的变换方程。
转dq的很多
vd= cosθ*va+...
vq= sinθ*va+...
也有
vd= cosθ*va+...
vq= -sinθ*va+...这样的
还有
vq= cosθ*va+...
vd= sinθ*va+...这样的
alpha、beta大多是这样的形式
vα=2/3*va-1/3*vb-1/3*vc
vβ=sqrt(3)/3*vb-sqrt(3)/3*vc
dq和alpha、beta
vd cosθ sinθ vα
=
vq –sinθ cosθ vβ 这个
我常用的
Vd=sqrt(2/3) (cosθ*Va+..)
Vq=sqrt(2/3) (-sinθ*Va+..)
不过不管用那个，了解变换出来的结果具体的效果最重要了，该是什么就是什么，不会因为公式变化而变化的。
看文献就要适应作者的表达方式了。
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