把现代控制理论如自适应,参数在线辨识等应用到电机控制中,是一个方向
提高电机的效率,也是一个方向 优化设计方面 1. 电机的精确建模和参数辨识技术
2. 任意电机的全速sensorless技术
3. 其他学科在电机行业的应用：如仿生学
4. 电机在新兴行业的应用：如风电、新能源汽车
…… 感觉电机控制要分为两个方面讨论。
一方面是电机控制模型方面的，现在有了矢量控制以及直接转矩控制这两个模型。
然后对于电机矢量控制模型来说，有多种多样的方法来提高模型的适应能力以及控制精度。比如直接模型，间接模型，把状态观测理论用在上面的状态观测器理论等等。
前者基本上有定论了；后者在21世纪初期好像有很大进展，理论进展加上好多实现细节的差别，导致现在产品性能上的差异。
对基于状态观测器的无PG矢量控制理论本人比较感兴趣，感觉到这是一个很大的热点。只是现在教科书上提的只有一个方法，感觉到应该会有别的方法，更实用更精确的方法把该理论用上吧。 矢量控制和直接转矩控制有些变异结构，相信siemens和abb的变频器绝对不是采用大家熟知的结构。
基于状态观测器的无PG矢量控制还是只能解决中高速问题，低速问题只能在一定程度上缓解，不能克服；另外还有参数敏感性以及电机参数不准引发的控制系统发散问题。很多问题需要从根本上解决，FO、SMO只是控制工具。 回复 2# shxl1
PI和FOC,DTC不是一个层次的。
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