异步电机矢量控制
这几天我仔细研究了一下异步电机矢量控制的模型,有几个无法解答的疑问。第一,既然是按照转子磁链定向的矢量控制,那么这个d轴的角度如何进行初始定位呢。
第二,转子电阻,定子等效电感,转子等效电感,和等效的互感参数如何获得啊!
以上两个问题如果得不到解决,我觉得矢量控制基本上就发挥不出他的威力了
求各位大侠指点一二,不胜感激! 第一 转子的初始定位为A轴 也就是说,3S-2r中的角度为0
第二 这些参数应该都是电机里有的。你可以通过矩阵变换求的dq坐标系下的参数。matlab中有个例子,可以参考一下。 转子上的磁场是感应产生的,因此不存在初始定位的问题,这个不像PMSM。
这些参数都可以通过电机实验获得
直流可以测电阻,堵转和空载实验可以测自感互感,具体可以看一下电机学的书,应该有讲的。 哦对 可以这样来进行静态测试获得数据。但是转子的初始定位是确定在A相吗。这一点我还有一些疑问? 初始位置并非定在a相那只是分析问题时的理想状态罢了 既然是按转子磁链定向 那么问题的关键就是此联观测模型啦 应该有两个一个是电压模型一个是电流模型 分别适用于高速和低速 再通过坐标反变换 就可以得到磁练的相位&模值 至于电机参数可以用堵转和空载实验 不过运行时会有偏差 有很多论文研究 在线测量 可以参考一下 1、初始设定为0,因为异步电机转子励磁不是独立的,必须定子加电之后才会获得。
2、电机厂家提供,如果没有就是自己用空转、堵转实验测定,不一定准,可以修正。 电机参数可以根据直流实验,单相实验,和短路实验测的,好多文献里都有讲到,然后将测到的波形导入MATLAB中进行数据分析下比较准确些,多做几组数据进行对比取平均值可能精度会高些。
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