gaohuimin30233 发表于 2010-7-11 16:33

请教电机的矢量控制、直接转矩控制与电压PWM和SVPWM是什么关系，有那位朋友可告知

请教电机的矢量控制、直接转矩控制与电压PWM和SVPWM是什么关系，有那位朋友可告知

langlangtongxue 发表于 2010-7-12 11:41

我自己认为吧 矢量控制和直接转矩控制是2种不同的算法 根据算法得出控制量控制pwm的输出 从而输出不同的电压其他不知道 呵呵

xl0330 发表于 2010-7-12 12:46

矢量控制和直接转矩控制是交流电机（异步电机及同步电机）的两种高性能控制方案，其中，矢量控制技术更为成熟。SPWM与SVPWM是具体的信号调制方法，用于驱动逆变器的功率开关器件，其中，SVPWM方式具有更高的电压利用率。一些专业书籍对上述内容有较为详细的介绍。

zhouhaiyong 发表于 2010-7-19 17:11

很多新手很容易把SVPWM和电机的矢量控制联系到一块去理解，认为SVPWM就是矢量控制，两者有联系，但不能混淆其关系。
其实SVPWM确实是从电机控制产生的一种生成PWM的方法，电机控制的目的是为了得到圆形的旋转磁场，这样就产生了SVMPW调制方法。其实在陈伯时和杨耕《电机与运动控制系统》有SVPWM的介绍。在《直接转矩控制》一书中的介绍更详细，有兴趣的可以去看看和理解。
PWM是什么？物理现象表现为就是一些占空比变化（当然可可能不变化）的脉冲波。SPWM是正弦信号和三角调制波形比较产生的PWM波，而SVPWM呢也是类似正弦信号（正弦信号+三次谐波）和三角载波比较产生的PWM波而已。很奇妙的是大家肯定会奇怪，为什么SVPWM的电压利用率高，SVPWM谐波较小？请参考附件！
其实SPWM和SVPWM表现为一个比例环节！因为我们需要输出正弦波，而用正弦的小信号去控制功率开关管产生PWM波，不过实际电机的向电压却含有谐波，而我们的调制信号是正弦波。谐波的产生的一原因是正弦波和三角载波的比较后，产生的PWM信号其实就含谐波了。
即调制信号到电机上的到的SPWM和SVPWM表现为一个比例环节，K=K1+K2sin3wt+....(简化公式）。比例环节不是纯比例环节！

zhouhaiyong 发表于 2010-7-20 08:30

补充一下个人对关于直接转矩和SVPWM的理解。
PWM波的产生可分为两种，一种是开环，另一种是闭环。如我们在电机中常常提起的V/F控制的PWM就是一种开环形式的PWM生成，因为PWM的调制信号正弦波是直接给定。而闭环PWM生成的一般会有输出通过反馈环节会送到调制信号，然后通过实际的输出反馈和给定的调制信号的误差（一般再经过PI环，或砰砰即滞回环节）来产生调制信号。直接转矩控制中的PWM生成就是闭环的。

thaibird2006 发表于 2010-8-15 22:04

都是控制无刷电机的，各种不同的算式
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