wgs860818 发表于 2010-7-7 20:48

PID与自适应Self-tuning PID的区别

自适应的PID控制有一些智能特点，能适应外界条件的变化，当哪种情况发生的时候才会用后者？

wgs860818 发表于 2010-7-8 12:43

有谁能讲下吗？   是不是调节器饱和的时候才用后面的，非常谢谢

艾笙 发表于 2010-7-8 15:00

遇到类似的问题，希望高手指点一下~~谢谢

angeng2009 发表于 2010-7-9 14:47

自适应控制在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。
      有自学功能

艾笙 发表于 2010-7-9 14:55

回复 4# angeng2009


    你回答的太基础啦，网上就有，能详细说明一下吗？O(∩_∩)O谢谢
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