步进电机中脉冲频率和转矩的关系？（定量）
请教各位老师、各位大虾：在步进电机中，当脉冲频率增大时，线圈上的电流受到线圈电感的影响，其平均值会减小，从而造成电机输出转矩的减小。
问题：在相关步进电机资料中，对于脉冲频率与转矩的关系，均是定性的描述，即随着频率的增大，转矩减小，但是没有定量的描述，比如在其它条件都确定的时候，频率是如何影响电流，乃至影响转矩的？（最好有具体的计算模型或计算公式）
非常感谢！ 没接触过步进电机~不是很了解~
不知道阻抗 Z = R + jwL ， 能不能扯上边儿~~yc_face7 这个公式应该是： Z^2=R^2+(2*pi*f*L)^2 请问一下已经实现控制的朋友，步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值就可以了吗，还是要随着角度变化而变化？
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