mator 发表于 2010-6-25 11:05

矢量控制dq电压计算

请问有做过异步电机矢量控制的前辈吗？小弟想请教一下，dq电压指令如何计算？
我现在是如下计算的，可运行起来电机的实际转速过高，电流也较大，id,iq不能跟踪给定值。还望各位前辈们指点一下。
d = K * (r1 * id -* l1 * iq);               
q = K * (K_d * (id_ref - id) + omega_e * l1 * id + r1 * iq + ((omega_e * M * M) / L2) * id);

wafer 发表于 2010-10-10 17:17

这个式子的各个变量的物理含义能否说明一下啊？

hejincheng 发表于 2019-10-16 09:06


这个式子的各个变量的物理含义能否说明一下啊？
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