直流伺服电机问题
大家好,请教个问题。我没接触过伺服电机,我现在有现成的用单片机驱动的小车,小车的轮子是用两个直流伺服电机驱动的。如果一个脉冲:高电平是1.5ms,低电平是20ms,这时电机不转;脉冲变为:高电平是1.7ms,低电平是20ms,电机逆时针转;脉冲变为:高电平是1.3ms,低电平是20ms,电机顺时针转。这是为什么啊? 貌似电机是舵机,才有这种现象 这个应该是一个改装后的360度连续旋转的舵机。T为20ms,高电平0.5~2.5ms来控制,1.5ms时为不转。
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