guhao1985 发表于 2010-6-6 20:16

关于内模控制

内模控制最早是应用在化工领域，现在逐渐在运动控制领域流行起来，不知道谁了解内模控制的，是不是有过内模控制应用的方案？

smxabc 发表于 2010-6-18 15:25

看modern control system 那本书，外国的经典，上面有内膜控制的东西，鲁棒控制

tianbisifang1 发表于 2010-9-1 08:39

电流计解耦啊，内模麻烦，用前馈解耦就够了，在精度不是十分高的场合不解偶也可以的。

fresh101 发表于 2010-10-7 14:31

内模控制器是在常规PI调节器的基础上增加了交叉耦合项的积分，至于实际产品，还未见到。
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