mator 发表于 2010-5-31 13:58

矢量控制dq电压指令系数

请问再把dq电流换算成dq电压的时候，K，K_d，K_q这三个值应该怎么设定啊？

d = K * (K_d * (id_ref - id) + r1 * id - omega_e * l1 * iq);                       
q = K * (K_q * (iq_ref - iq) + omega_e * l1 * id + r1 * iq + ((omega_e * M * M) / L2) * id);

roccy 发表于 2010-6-2 08:00

可以对比参考相关教材中电机的电压方程~~

mator 发表于 2010-6-7 07:05

回复 2# roccy


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