矢量控制中的转矩指令系数
现在在写矢量控制的C程序。请问计算转矩指令是不是用这个式子啊？
torque = K_torque * (omega_ref - omega_r)
torque：转矩指令
K_torque：转矩指令系数
omega_ref：转速指令
omega_r：转子转速
想请教一下这个式子的出处和物理意义。
还有那个转矩指令系数不太明白，为什么它乘上个转速差就成转矩了呢。它和转速之间是个什么关系啊。这么看来就只是个倍数关系而已，有什么物理间的联系吗？现在转矩指令系数设为1，这不是我设的，不太理解。如果是1的话，那不要它不是也一样吗，转速差就成转矩了,请问是这么回事儿吗？
第一次做有关控制的这方面的东西，以前一点儿都没接触过。还希望大家指点一下入门。 1. 建议你认真的看一遍关于异步电机矢量控制的教材，你的问题一般教材上都讲的很详细
2. 对于转差型矢量控制来说，转矩与转差角频率成正比，前提是忽略其他相关参数的非线性变化
3. 这里转矩系数之所以设为1，个人认为是由于采用了标幺值的表示方法，取了转矩系统表达式中的各参变量为基值
4. 再次强烈建议你先认真看书，弄懂原理，然后再结合程序看书，然后再自己编写
以上为个人浅见，仅供参考~ 回复 2# roccy
虚心接受，非常感谢
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