多个直流无刷电机能否使用同一控制板
之前有听其他客户说他的一个控制器可以控制2个以上的马达,请教下怎么实现呢?或是说能实现吗? 可以实现,电机并联,在电机参数和电角度方面注意一下条件即可~~ 当心你功率板的容量的大小,还有就是如果有位置反馈和电流采样的时候,好像有点问题。开环的话还好,roccy说的几点注意就行。 一般有以下几种情况1. 28系列控制器加上CPLD本身可以控制两个通道。
2. 同一速度并联运行
3. 有的客户用开关切换使用。
4. 特殊处理方法,定制性质。 如果只有一套功率驱动系统的话,我想开环可能没问题,闭环还真不好说了 28系列的dsp有两个事件管理器,就是为多轴运动控制而设计的
或者配合cpld就可以更多电机的闭环控制 开环情况下用的比较多,闭环情况下需要检测反馈信号,需要把各个电机的电流等信号采样,而且还要分开处理,一般不用。 用户所说的很正常啊,他的控制器设计的时候就考虑控制两个马达!当然不会有问题,如果是设计为驱动一个马达,你却去驱动两个马达,就不行 我是这么理解的:TI的24或者28系列的DSP有两个事件管理器,也就是说,可以同时控制两个无刷直流电机, 开环在容量方面注意,闭环的话应该是存在问题的
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