haichuan111 发表于 2010-5-13 09:58

怎么要S函数的状态方程组中加等式类型的约束条件？

我想编一个双定子绕组的同步电机模型，但是总是不能稳定在同步，分析了原因，是由于程序先从id1,iq1,id2,iq1的状态方程，得到了每步中这4个数的值，再算出的Te，而它和负载转矩不相等，导致dw/dt=A*（Te-Tl）那个状态方程中，左侧不等于零，转速就不稳。

我想让Te=设定的负载转矩，请问这个算约束条件吧，应该写在S函数的哪里写进去呢？

lanmao222 发表于 2010-6-10 09:15

直接加在初始化里面试试

yuhan6502 发表于 2010-7-3 10:53

支持一下 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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