automanchx 发表于 2010-4-27 23:56

伺服电机的启动和制动

最近要设计一个电机+丝杠的系统，要求电机在10毫秒内从0加速到3000rmp，还要准确定位。负载是2NM，请问伺服电机能满足此要求吗？哪一家OEM的伺服电机可以呢？

roccy 发表于 2010-4-28 09:37

一般小惯量伺服电机都可以达到此要求
日系如安川，三菱，法那克等
欧系如西门子，伦茨，力士乐，科比等
美系如科尔摩根等
国产如台达，登奇，华大等

roccy 发表于 2010-4-28 09:40

可以按照伺服电机的额定转矩，过载倍数以及转动惯量，和机械系统的连接方式，总惯量等，按照运动控制方程进行核算~~
就伺服电机本身来说，实现10毫秒内从0加速到3000rmp没有多大问题

automanchx 发表于 2010-4-28 10:39

请问瑞士的瑞诺怎么样？
回复 1# automanchx

automanchx 发表于 2010-4-28 10:43

回复 3# roccy 请问这个计算有相关的资料可以参考吗？多谢！

roccy 发表于 2010-4-28 12:14

本帖最后由 roccy 于 2010-4-28 12:17 编辑

可以参考各厂家伺服选型说明书呀
如安川提供的：



automanchx 发表于 2010-4-28 16:37

回复 6# roccy
我去找了很久都没发现含有这几张图的文件，你能不能把具体的文件名称告诉我一下，或者把文件上传一下。多谢！

automanchx 发表于 2010-4-28 16:50

回复 6# roccy
或者给我一个下载的具体地址。我电话安川，他们说他们不做带丝杠的传动机构。

roccy 发表于 2010-4-29 08:10

这是安川sigma-V说明书中的一部分~~
完整的说明书，其网站上有下载~

automanchx 发表于 2010-4-29 12:12

回复 9# roccy
谢谢版主啦~
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