请教无速度传感器simulink仿真代数环问题
最近在用simulink 做无速度传感器 仿真过程总会看到代数环的错误 请指教下 如何解决呢另外 我用到离散微分环节做了简单的放真 有这问题但积分就不会出现请高手帮忙解答 跟你的观测器算法有具体联系吧?得从观测器算法当切入口我觉得 在系统中加入离散采样延时,能破解代数环 有没有仿真无感的资料啊,有比较具体的步骤,我有MDL文件,可是还是不知道怎么做的 积分项前面有可能出现无穷大的环节 我也遇到了,不知道如何解决 微分可能除以0,在输出结果加1e-6
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