sundj 发表于 2010-4-6 09:53

FOC 电机电流正弦度不佳

在做PMSM的FOC，观测到电机绕组电流频率低的时候正弦，随频率增加后波形就离正弦较远了，快成三角了，考虑下，电机频率高了，PWM频率没变，每周期点数少了造成的？ 各位看看是否有修正的必要？

archdevil 发表于 2010-4-6 13:12

你是SVPWM方式控制还是SPWM方式控制？一般电机频率都在100Hz以下，而PWM载波频率都是几kHz，所以应该影响不大，应该是其他方面的原因。可以看看电流环跟随如何，电流采样的周期和精度如何。

iamsxl6 发表于 2010-4-6 16:32

PWM载波频率都是几kHz???
应该是十几K吧？

sundj 发表于 2010-4-7 08:23

PWM载波频率20k,SVPWM方式控制,电流采样频率同20k，电流环跟随能力不应如此之差，基本上电机到了30HZ波形就不好了

archdevil 发表于 2010-4-7 09:49

给定电流波形如何呢？是否正弦？磁场定向测量的旋转角度是否正确？

sundj 发表于 2010-4-14 10:48

磁场定向测量的旋转角度依据编码器，应该准确度还好。给定电流波形除了频率不同，和低速时用的同一个正弦表，2HZ时正弦度蛮好的

zhyulong29 发表于 2010-4-24 20:54

关注中，初学者

howard 发表于 2010-4-28 22:27

"电机频率高了"是什么意思。一般永磁电机的频率为100hz左右，我用过一个300hz的10kw永磁同步电机，低速时采样的电流信号很差，不像正弦，带负载波形好些，如果转速高，正弦电流信号有点像三角（现象算正常），电机转速变化过程也有点想三角，不需要修正，要加个低通滤波，效果好点

sundj 发表于 2010-5-5 08:49

"低速时采样的电流信号很差" 可能·是低速轻载时电流很小，电流采样精度不足所致，我说的电机频率高就是转速高的意思，只是觉得转速高时电流波形三角化有些无法接受。版主觉得会不会是由于EMF作用，电流环参数不够好导致电流跟随不佳呢？

巫山子云 发表于 2013-8-19 15:06

这和电流环的pid有很大的关系，id，iq不能很好的跟随

巫山子云 发表于 2013-8-19 15:07

也和零电流钳位效应有关

月落乌啼 发表于 2013-9-5 18:42

我也遇到过类似的问题，正弦的顶点很尖

bytesun 发表于 2013-9-22 10:55

PI参数的问题
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