请教下有关field oriented control (PMSM)方法的一个问题~~
这个是建立在D,Q坐标轴上的。现在知道怎么算Iq(ref),可是不知道怎么算Id(ref)?书上给的公式是Id(ref) = (Fluxd - flux(PM))/Ld,可是d轴上的额定磁通势怎么可能知道呢? 可根据电机的数学方程由铭牌参数推算,或者做试验大概测定,如根据4.44公式和额定空载反电势计算~~还有就是用观测器估计了~~ 对于PMSM,一般采用Id=0控制,如果不是这种控制方法,可根据电机参数算出磁通,一般磁场定向控制时,Id都是一个固定的值,弱磁时根据拟合曲线再另外取Id值。 谢谢两位,可能我某些方面理解错了。^_^ 看到这个提问,让我想起刚入行时看北航的书,也是很疑惑。 Mdriver 发表于 2016-3-10 23:06
看到这个提问,让我想起刚入行时看北航的书,也是很疑惑。
我在群里看你回答了不少pmsm的知识 小弟不才刚学永磁同步有点不懂 想请教您。你对clarke变化的系数有什么看法 因为市面上clarke变化五花八门 我实在不知道哪一种是对的 希望您能为我指点一二 只有2种变换。
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