谢谢楼主,正好在学这个				
			
		谢谢楼主分享				
			
		我刚刚下了,谢谢楼主。				
			
		thanks your shared				
			
		谢谢了,正学习^^				
			
		顶一个 谢谢了				
			
		马上要开始学,下个看看				
			
		这个东西全不??				
			
		谢谢分享,学习中				
			
		貌似是感应电机?				
			
		谢谢楼主   下来看看				
			
		谢谢楼主分享!				
			
		学习了,谢谢。				
			
		回复 84# hangang0214 
你是指的反向超调那部分吗?这个是由你系统的零点引起的。所以要想办法消除系统的零点。				
			
		下载了 
谢谢楼主				
			
		谢谢楼主,正好在学习				
			
		回复 116# yjhou 
    自控没学好~~~~~麻烦解释下系统零点为什么会使得波形先小于零再变成正的,然后如何消除呢?				
			
		回复 119# hangang0214 
系统的零点会引起系统的不稳定,你这个图来看,十有八九是由于零点引起的反响响应。一般是给系统增加一个极点来消除这个反响的波动。
那么针对你这个系统,你适当的调节PID,是会消除这个反响响应的。				
			
		谢谢。很好				
			
		谢谢分享哦,正好需要			
