evan
发表于 2010-12-12 19:38
各位，有实际调过无刷直流电机双闭环的吗？BLDC的速度环和电流环怎么调呢？有什么具体注意的吗？谢谢了
bauhinia
发表于 2010-12-12 20:50
无论哪种电机，双闭环基本调试方法是差不多的。
wwting612
发表于 2011-1-13 08:55
收获很多，谢谢！
flyingford
发表于 2011-1-25 06:21
我觉得电流环频率越高越好，我采用50微秒一次，和电流采样一致。速度环可以毫秒级，
lbz0123
发表于 2011-1-25 13:07
楼主 电流环是1K的速度 如果你不要求响应很快的话其实还凑合 调调速应该可以 想要做伺服控制那就算了 AD采样有点嫌慢 但是同样的 调调速应该可以 只要你对刚性要求没那么高 至于震荡 如果你的负载变动很快 那建议你提高定时中断的频率 来提高输出 如果你的负载只是一个阶跃 建议你调整PID参数 比如把速度环先设成开环 先调整电流环的响应 否则电流环的震荡会影响实际转速 导致速度环的反馈震荡 导致速度环震荡
以上 一点浅见
另外 楼主用什么芯片 有够慢
