电动自行车中的电流环
大家有没有比较好的解决办法?思路也可?谢谢 遇到了什么问题呢? 无刷电流环,不适合做为独立的控制,因为无刷换相时造成的电流波动太大。所以你要对不同负载和转速下的电流进行调试。最后为了电流环稳定性和快速性折中,对电流进行一定的数字滤波,使其波动减小,以减少PWM的调整。这个电流环不像是三相调制(SVPWM或SPWM)控制,其转换过的IQ变化相对无刷换相来讲是小的,而且无刷力矩在一个区间也是和电流成正比。因此电流环一般和转速一起用。或只是要求不高的电流环或是对电流进行限幅用。无刷用双闭环主要是优点在于调整的快速性和电流最大的可控制性。
只做参考 学习。。。 现在有不少类似的方案公司,建议咨询一下
页:
[1]