rose007 发表于 2010-2-10 14:45

用双PI调节器后电机有非常微小的来回低频振动(在线等)

各位大侠：
   我现在在调试一个陀螺闭环系统，由于采用了双PI调节器，电机系统会有微小的来回低频振动，频率大概只有0.8HZ左右，而且幅度非常小，用肉眼观察电机轴的转动是观察不出来的，我是将陀稳系统的相机镜头拉到最近，才看到其视轴中心左右晃，请问这是什么原因造成的？
      增加电机系统的阻尼可以抑制这样的低频低幅振动吗？如果可以，应该如何加阻尼。我用的是伺服电机，谢谢。
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