wlwwwwlwww 发表于 2010-1-26 19:38

有前辈用过雄克（schunk）的电机没？急问如何测量电流

不是电机专业，可能有些说的不对

想计算电机对外的力矩，所以要测量电机电枢电流

求给个思路

renzando 发表于 2010-1-26 21:01

测量电流用霍尔就可以了吧
不知道lz的电机电枢电流多大呢，一般霍尔就ok的

wlwwwwlwww 发表于 2010-1-26 21:51

霍尔可以测量

现在问题是，硬件不允许我改变，而且schunk电机自己已经有了电流传感器，所以用它本身的驱动，直接读入电流应该就可以

现在我用了PCube_getCur，PCube_getMotorSupply和PCube_getMotorCurrent 三个方法，读入电流电压，但是对应的结果不正确，所以想问问，有没有直接用过schunk的读电流经验的？
页: [1]
查看完整版本: 有前辈用过雄克（schunk）的电机没？急问如何测量电流