直流电机电压控制方法优劣特性
直流电机以其可控制性高被得到广泛应用。有刷直流电机因其结构特性，换向好坏直接影响电机可靠性。由于其存在换向电感特性，所以电压控制（调整）波形必将影响其换向好坏和电刷磨损。就目前对直流电机电压控制（调整）方式而言，常用的有：1、采用移相截波方式；2、采用斩波方式。此两种方式都是直接经开关电机整流后进行可控硅控制。（如图1、2）图3所示为理想直流电源经斩波方式控制后的理想波形。请大家讨论该三种方式对直流有刷电机换向特性的优劣性！！！ 看来大家都对此不了解呀？？？我自己先顶一下！
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