chwmbluesky 发表于 2010-1-16 20:53

PMSM初始定位-带UVW信号的编码器

本帖最后由 roccy 于 2011-2-28 10:04 编辑

有没人高手给讲下带UVW信号的编码器三个信号的状态和电角度之间的对应关系啊？谢谢。

roccy 发表于 2010-1-18 13:18

本帖最后由 roccy 于 2010-1-18 13:19 编辑

带UVW信号的编码器三个信号的状态和电角度之间对应的具体关系，取决于编码器安装时，UVW信号与电机三相反电动势的对齐方式。


一般常见安装中，将UVW信号与电动机反电动势的ABC相的线反电动势或者相反电动势分别对齐。而一般应用中，常常把电动机A相反电动势从负到正过零点处定义为电角度的零度位置(即定子电流的零相位处)。因此，上面提到的两种对齐方式下，UVW与电角度的对关系会有相移30度的差别。
想更深入的了解此问题，建议参考此贴：伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式

ttyy66 发表于 2010-1-28 18:51

很有启发意义谢谢老大。

weiqichen1020 发表于 2011-2-27 18:42

楼主，如果不初始定位，直接启动会出现什么现象啊？？？

leo-wen 发表于 2013-1-11 12:02

谢谢楼主!
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