y1949b 发表于 2010-1-12 11:02

永磁同步电动机负载场，转矩角特性计算的问题

本帖最后由 y1949b 于 2010-1-29 23:46 编辑

在magnet中，做永磁同步电动机的负载场，求转矩角特性，只需要加电压激励（不含“转矩角”项），对转子位置进行扫描，两个转矩的零点之间 ，既为0°- 180° 转矩角。

在ansoft maxwell里做pmsm负载场运行这个扫描初始位置的方法就不行 （不行是指，横轴为初始转子位置，纵轴为转矩，转矩波形随着初始转子位置角的变化（增大或减小），完全是乱了的波形（譬如1°初始转子位置为100N.m，2°就-50N.m，4°就200N.m了），近乎没有规律），而是需要在激励力添加转矩角项扫描转矩角

根据时空统一性   应该无论是扫描转子初始位置，还是在激励里加上转矩角这一相位，是都可以的   可为什么就不行呢？

应该这些有限元软件的基本原理是一样的啊

百思不得其解


图中为王飞版主的在magnet中完成的《应用MagNet分析PMSM的操作说明》

我把有关的截图，以及这篇文章附上。

请大家说说其中原因，谢谢您了！！

dianfengpk 发表于 2010-1-12 11:22

分析的很好

XIAO_G 发表于 2010-1-12 11:24

我的做法是先让A相轴向与d轴重合，再做仿真，这样出来的就是从零点开始的波形。

至于“根据时空统一性   应该无论是扫描转子初始位置，还是在激励里加上转矩角这一相位，是都可以的   可为什么就不行呢？”， 我平时都是在静磁场中仿，用优化改变激励源相位，所以“激励里加上转矩角”应该是可行的。

不晓得怎么在maxwell v12里参数化转子位置。ansoft v10里设置比较简单，可v12中还没找到。希望高人指点，非常感谢！

XIAO_G 发表于 2010-1-12 11:30

对了，想到一点，转子位置变化之后充磁方向跟没跟着变呢？有一次就遇到了这种情况，即充磁方向始终是横轴方向，没跟着永磁体一起转……

y1949b 发表于 2010-1-12 12:48

俺做的自信永磁体方向这些基本的是没错的   用v12的你自己可以试验

要是您手头没pmsm的项目文件我给您提供两个

一个是官方文档的11.2面贴式转子的电压激励
一个是官方文档11.4   普锐斯的 嵌入式转子 电流激励


大家可以用这个项目一起研究

欢迎大家的讨论

laicxnet 发表于 2010-1-12 17:57

收下了,谢谢

y1949b 发表于 2010-1-12 19:19

回复 6# laicxnet


    {:1_426:}   ,是讨论啊！兄弟

要资料的话 ，坛子有这份资料的在magnet版区，连工程文件都有！

wltsf 发表于 2010-1-12 21:16

学习学习~~~

kxllost 发表于 2010-1-13 15:40

关于功角特性用ansoft还不知道如何查看，我做的是永磁直线电机，我想动子与定子的相对位置应该和旋转电机的转矩角是一个概念的东西吧，不同的相对位置得出的推力大小与波形是有差别的，我都是每1mm做一次模拟然后看结果的，这样能找到一个推力最大的相对位置，并且波形也不错。就是太麻烦了，太原始了.........

kxllost 发表于 2010-1-18 08:55

初始位置的角度是机械角度，而电压电流的角度是电角度，两个相互转化一下试试

y1949b 发表于 2010-1-18 10:38

回复 10# kxllost
这个是必须的啊，当然转换了啊

kxllost 发表于 2010-1-18 10:57

回复 11# y1949b


    不好意思，是我理解错误，我以为您不小心忘了转换呢.........

y1949b 发表于 2010-1-18 11:02

回复 12# kxllost


    呵呵。没事没事
依旧谢谢您热心的提醒！

jygan 发表于 2010-1-18 14:07

理论上讲电压激励不变，通过扫描转子位置可以得到转矩功角特性，而且Ansoft在外电路分析BLDC电机时就是通过改变初始位置来改变外电压与反电势之间的相角．只是对于每个初始位置角，都要计算一个周期的特性，求出这一个周期内的平均转矩，这才是这个初始位置角所对应的稳态转矩．
对于Magnet的操作我不熟悉，不知道speedatstartup=8980的作用是什么，请告知．

jygan 发表于 2010-1-18 14:22

版主是否用Magnet计算过矩角特性？我看了你所贴的材料，最后的电流和转矩图根本不时计算矩角特性的结果，而与前面的确定功角为0的计算结果图一模一样．因此我对这份材料介绍的计算方法所获得的结果有疑问．

jygan 发表于 2010-1-20 15:13

怎么没有回应了？

y1949b 发表于 2010-1-28 13:38

本帖最后由 y1949b 于 2010-1-28 13:39 编辑

回复 15# jygan


    首先谢谢jygan 兄的指导

这份资料 ，是magnet的版主 thwfei发布的一份资料，我对magnet并不熟悉，但我想有限元软件运用的基本原理都是一致的，根据时空统一，两种得到功角特性曲线的方法应该都可以，但实际是，扫描初始转子位置的方法不行，这是为何？

y1949b 发表于 2010-1-28 13:41

回复 16# jygan

不好意思，jygan兄，这两天忙着毕业，散伙，吃饭，搬家，这个帖子一直回应，对不起！

王飞版主的原帖https://bbs.simol.cn/thread-5301-1-1.html

jygan 发表于 2010-1-29 14:07

我没有Magnet无法进行验证, 但这种方法是可行的, 只是最后这幅图怎么得到的没有详细说明. 我认为Ansoft也能用这种方法来计算, 可能你的设置有问题, 转子初始要逆着转向扫描,才能等效距角的变化.

y1949b 发表于 2010-1-29 23:45

今天又仔细看了看模型，发现自己反了一个低级错误扫描转子初始位置角度 不加单位 系统默认 是弧度 而我当角度做了   哎......粗心！

把两种方法的比较图 ，发上来（转矩角都是转化和缩放完的）

基本一致，但似乎还是有一点点的差距，我认为是算的点不够造成的
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