ecsoo 发表于 2010-1-7 14:47

迷惑关于伺服电机选型，求助！

迷惑，求助！
平时伺选型时候所说的惯量比，是不是指的惯性比？惯性比=负载惯量/总惯量。
平时选型的时候有人说惯量比=负载惯量/电机惯量

负载惯量+电机惯量是不等于折合到电机上的总惯量的，要通过减速比才能算出最后折合到电机上的总惯量的。 选性的时候按照 惯量比=负载惯量/电机惯量 这个公式来选，没有减速比的情况下去算是不是没有意义呢？

ecsoo 发表于 2010-1-7 14:53

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惯性系数（惯性比）=(负载惯量+电机惯量)/电机惯量
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