pat 发表于 2010-1-5 21:06

PMSM矢量控制转子初始定位的问题，求达人回答！！

问题1：
PMSM矢量控制中的初始定位用旋变或者光编，能在刚开始启动的时候就准确定位么？
如果不能那么使用开环启动的话，在转第几个圈的时候定位？
如果在第一圈定位，则此时和开环启动的策略是否有冲突？


另一个问题：


在TI例程中的电流传感器的检测值加了个负号是用来说明电流时流出电机的么（因为传感器加在了下桥臂上），如果我把传感器放在逆变器和电机之间是不是就不用家负号了呢？

leozhoufu 发表于 2010-1-6 22:48

初始定位有两种方法的，第一种可以不用旋变或者光编，直接通一恒定的电流矢量，电机会动到一个位置停下，这时候的磁极位置就跟该电流矢量对应了，还有一种方法比较复杂，就是不停的来回切换电流矢量，根据旋变或者光编判断电机有没有动作，如有动作就切换矢量，直到切换到某个矢量后电机不动，则就找到了该磁极位置对应的电流矢量。第一种方法比较简单，但是电机移动距离比较大，第二种复杂，但是电机定位过程移动距离很小。

nhn20062007 发表于 2011-2-2 17:37

这个促使位置的裁定是PMSM引用的一个难点，一般用绝对为主传感器。2楼梯处的两个方法是目前最常用的，但如果点击由于负载会比的原因不能随意旋转的话，那就要棍据数量切换时的-轴电流的变化来确定其实位置，但会有一点的角度的误差。

teckey_zuo 发表于 2011-2-10 16:13

请参考IR的文章，讲的非常详细

libinhaier 发表于 2011-11-14 21:57

回复 4# teckey_zuo


    你好能把文章共享下嘛？

cl0201 发表于 2011-11-16 12:02

回复 4# teckey_zuo


    IR有很多的解决方案确实很有效，不知能否共享一下你所说文档或者把名字告诉大家？

安菲尔德99 发表于 2011-11-18 13:39

请问IR是什么?

zdc1122 发表于 2013-1-30 10:29

IR是什么，怎么没有人回答了

amateur_bob 发表于 2017-9-14 16:30

同问IR是什么，现在也在做这方面的研究，继续资料
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