关于永磁同步电机的控制技术（讨论）
关于永磁同步电机的控制技术（讨论）有些问题一直搞不明白，现在摆出来希望大家能把它讨论清楚。
1，目前一些变频也可以接永磁同步电机，但是其效果怎么样我没找到具体的数据。十分关注其应用效果，那位用过方便介绍一下。谢谢！！！！！
2，变频器的矢量控制与伺服驱动器的速度模式原理是不是 一样？同样矢量转矩控制是不是跟伺服的力矩模式的控制方式是一样的？
3，看了一些关于永磁同步电机控制的论文，其控制原理是 速度环+位置环+矢量控制，如果我用PLC+变频+永磁同步电机 把速度跟位置环的算法在PLC中实现是不是能实现简单伺服功能。
4，永磁同步电机中是如何获得转子精确位置的？普通编码器只有1000--2000线，而伺服的精度为什么能达到 2的17次方？
5，得到转子 的精确位置后是怎么控制电流的？控制原理是方便的话给我讲一下。谢谢。
QQ：279841344 变频器接永磁同步电机，必须在低频0Hz启动,通常变频器设定5Hz启动,启动电流很大.
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