如何学习电机控制的理论?
如何学习电机控制的理论?从什么地方开始学戏, 先买点书看看...然后实践呗...{:1_390:} 先看书,在实践。有了理论基础在出手 本人也在学习电机控制,谈点体会:1.具备电机的基本知识,可以看看电机原理相关的书,如华工的《电机学》教材,知道电机是怎样转起来的。
2.如果做交流电机的话,把电机运动方程搞清楚,即任意坐标系下的电压磁链方程,静止坐标系与旋转坐标系下的方程。电机的模型主要基于空间矢量理论和dq轴理论两种。公式不算多,要理解,这样方便以后看各种电机控制方面的文章或文献。
3.看看基本的磁场定向(FOC)理论和直接转矩控制(FOC)原理。交流跟直流的类似,一个电流去控制励磁,一个电流去控制转矩。
4.看看matlab damo下面的电机控制模型,知道其是怎么工作的,就基本清楚了。
5.根据自己的需要再去学习或研究。值得注意的是:拿感应电机来说,在运动过程中电机的各种参数(定子电阻、转子电阻等)会发生变化,会影响电机的控制效果,因此各种现代控制理论引入到电机控制中来,如自适应控制、滑模控制等等。 看点书,主要看核心的控制部分。然后看点文献,有机会做一下matlab仿真。
把理论都弄明白了,再去做电机实验。 4楼值得借鉴
加上 反复的看 基础理论很重要。 学习学习,准备做无刷电机的项目呢,以前从没做过~~ 谢谢了。发现自己还需要学很多 陈伯时的《电力拖动自动控制系统》(第3版)很不错。
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