ayumi119 发表于 2009-12-11 10:10

大虾请进~~120度BLDC采用电流控制时反电动势检测不稳定

最近用ST7FMC的电流控制模式（即电流闭环）驱动电机时出现低速时电机正常运行，高速时过零检测不稳定甚至出错。MCU的PWM输出占空比变化很大，基本为1个占空比在80%以上接着一两个占空比在10%左右。个人认为过零检测不稳定是由占空比跳变引起的，请大虾们帮忙分析下是否有方法解决。
电机为6对极，两相间电阻15欧，电感45MH，最大功率为560W
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