jingmcu 发表于 2009-12-9 00:10

关于步进电机的加速启动， 还有减速停止

请问下 大家的步进电机是如何加速，减速的，我现在用直线式加减速，发现有共振，有时还原地震动。我用的是2相电机，使用了细分器，半步0.9度。100US的 固定脉宽。我听说有抛物线式，指数式启动方式，请高手指点。
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