howard 发表于 2009-12-4 21:35

永磁同步电机启动问题解决心得

带光电编码器的永磁同步电机，启动是一个棘手的问题，因为初始位置不知道，控制器无法给出正确控制信号，虽然相关的论文资料很多，我感觉很多只是停留在理论上的（可能是本人能力有限），但也能得到一点启发，我认为也要认真考虑所采用的控制芯片的光电编码单元，我采用DSP28335作为控制芯片设计的永磁同步电机，其光电编码单元功能比较复杂，但灵活性很好。一开始我的系统第一次上电，电机被卡住，不能启动，重新下载程序，第二次就能闭环启动。我思考了很久，费了很大劲修改程序，终于成功了。启动时初始位置的捕获过程电机转子不动（肉眼觉察不到），然后闭环启动。
      总结:（1）熟悉现有启动方法（理论）；（2）认真分析控制芯片的光电编码单元是编程的关键。

roccy 发表于 2009-12-5 23:39

题目不错~~可惜
说了一大篇，没发现实质内容哦

hosyp11 发表于 2009-12-9 15:05

很想知道你是用什么理论启动的？

zhidacaishu 发表于 2009-12-25 17:05

相当于 胡说八说

sundj 发表于 2010-1-7 08:48

一开始我的系统第一次上电，电机被卡住，不能启动，重新下载程序，第二次就能闭环启动。？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

有这种事，一次不行重下载就行了？楼主请神上身了？

xiongqian 发表于 2010-1-14 14:10

可以简单说说解决问题的方法啊~~~

xiaocan19880126 发表于 2010-3-14 20:52

能否详细一点呢？楼主
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