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anminfen 发表于 2009-12-2 17:26

电流环PI参数整定！

最近在做电流环PI参数整定，在建立好电机数学模型后，求出其传函后，再根据陈伯时的电力拖动自动控制系统中的工程法对参数进行整定，请问各位高手这样有什么缺陷，期待高手的倾力赐教！

fresh101 发表于 2010-1-1 10:29

PI调节器的问题，我在论坛中多次说过：PI调节器根据理论设计值得到的参数后必须要到工程实验中反复的验证，因为计算大多考虑理想模式。
楼主根据传递函数得到的这个整定值，同样有这个问题。
其实，在工程中，大家会发现，在你的一个控制周期内，PI的整定过程受限于多种因素。
目前来看，成熟产品中一般都是自适应PI，有一个优化的过程。

leavefly 发表于 2010-1-1 21:21

楼主自适应PI怎么编程？寻优得到还是自己识别电机参数查表得到？

magiccal521 发表于 2010-12-19 23:37

楼主自适应PI怎么编程？

hengzz 发表于 2010-12-24 20:16

用什么方法比较好啊，有经验的出来说说

hsh_laker123 发表于 2010-12-25 01:25

回复 5# hengzz


    先求KC
   KI =KC/4
   KD = KC/4

youistheonly 发表于 2017-5-26 16:50

有什么相关文献资料可以介绍吗？                     

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