chtmst
发表于 2009-11-28 12:18
电机控制中双闭环及PI控制个人理解
好东西拿来与大家分享
梦回唐朝
发表于 2009-12-5 23:01
应该就是里面一个转矩环，也就是电流环，外面一个速度环吧
ah_thunder
发表于 2010-1-13 08:09
这是一种很常规的控制方法，没有什么新东西，不过还是感谢楼主的分享。
xiongqian
发表于 2010-1-18 17:03
看了，还不错，可以有一个概念性的认识。
duguyijian
发表于 2010-2-9 14:49
点下载 没动静 币却给扣了 这是什么原因
duguyijian
发表于 2010-2-9 14:52
原来是浏览器的问题 换了个浏览器就好了
大海0573
发表于 2010-2-21 13:55
回复 1# chtmst
这样的文章最好，有作者的经验在里面。谢谢拉
roy.liu
发表于 2010-3-22 21:44
楼主自己写的么?
rest123
发表于 2010-3-23 09:53
学习了，非常感谢！
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