liudongxjtu 发表于 2009-11-27 22:41

交流伺服电机分类

交流伺服电机有两BLDC和PMSM两种，如何辨识使用的电机，如三菱电机，是哪一种？

BLDC也是交流一种。我也觉得说法上奇怪，但在郭庆鼎的《交流伺服系统》中：“BLDC被称为方波电流控制型，多称直流无刷”。这是为什么，请前辈多指教。

renzhiqiang 发表于 2009-11-28 08:53

沈阳工业大学郭庆鼎教授是伺服电机的权威专家啊

zsmmerry 发表于 2009-11-28 11:49

通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制方式。

liudongxjtu 发表于 2009-11-28 13:33

那BLDC是属于交流电机吗？
还有市面上主流的电机如安川、三菱还PMSM，还是BLDC？

syzh1998 发表于 2009-11-28 15:53

首先要搞懂啥是伺服电机，所谓伺服就是控制和电机的结合，伺服电机是伺服系统的一个响应单元，就伺服电机而言凡事执行控制信号的全闭环电机都是伺服电机，交直流电机，自整角极，异步同步永磁等都是伺服电机！

DZHW 发表于 2009-11-30 10:43

交流伺服电机通常来说我们主要指永磁同步电机，而永磁同步电机通常分为无刷直流电机（电流方波，这种电机可说是直流电机，也可以说是交流电机，说是直流电机，指的是加了电子换向逆变装置，说是交流电机，三相中试交流电）和正弦型永磁同步（电流方波，我们通常说的永磁同步电机就指这种电机）。

liudongxjtu 发表于 2009-11-30 21:20

多谢了，明白一些。
那市面上主流的AC servo 电机如安川、三菱是PMSM吧？

DZHW 发表于 2009-12-1 09:39

安川是PMSM的，三菱没有接触不清楚

ethanwu 发表于 2009-12-1 15:46

BLDC也是永磁同步机的一种.. 只是习惯叫法不一样,驱动方式也不一样,它是用梯形波来驱动的.PMSM则是用正弦波来驱动的

ykfapple17 发表于 2009-12-4 14:10

9楼 正解
目前市面上 PMSM多用于伺服系统,BLDC多用于调速系统

roccy 发表于 2010-3-12 14:55

三菱的电机--按照楼主所指，仅对BLDC和PMSM来说，其交流永磁伺服电机为PMSM
另外，三菱也生产BLDC，异步主轴等电机
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