yingang1978 发表于 2009-10-24 00:14

请问大家无刷电机电流环振荡是什么造成的

请问大家，无刷电机采用电流和速度双环调速，电机带惯性负载。电机在运行过程中有啸叫声，同时电流环振荡很大，请问怎么消除电流振荡

wang_kkk 发表于 2009-10-28 16:39

电流调节器的PI参数不合适，根据电感值先预算一个值，再根据工程整定方法细调

zhangzhen75 发表于 2009-10-31 13:37

电流环从小到大慢慢调，断开电流环用速度环开环驱动，如果还啸叫，频率不合适

xuhuahf886 发表于 2009-10-31 22:48

学习中..............

wuchenwin 发表于 2009-11-13 11:51

学习中。。。。

zhangzhen75 发表于 2009-11-19 14:37

电流环没有饱和吧，参数不合适，速度稳么。不稳的话可能是参数太小了。断开速度环，电机卡死，指定小电流观察响应，调节参数，慢慢来

ghostvip 发表于 2013-8-9 15:12

wang_kkk 发表于 2009-10-28 16:39
电流调节器的PI参数不合适，根据电感值先预算一个值，再根据工程整定方法细调

根据电感值怎么预算PI参数，求大侠指教
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