今天联合仿真，遇到了与楼主一样的问题，但是找了半天，没有一个人来解答，最后只有自己摸索……皇天不负有心人，终于解决了！
是初始角的问题，我是直流无刷电机，根据转子的位置进行的换向设置，在检测到位置的时候，没有减去转子的初始角，从而就会出现“hit a limit ”。一但出现这个警告，那OMEGA的波形就出现楼主所示的情况了！
转子的初始角，可以在maxwell 2D模型的model——motionsetup中找到（Initial position）注意单位为deg，而且这个是机械角度，进行处理的时候记得转换为电角度（乘以极对数）。
下面附上本人编写的换向程序 (12是极对数)：
theta_ele := FEA1.PHI* 12;
IF(theta_ele >= 0 )
{
theta_360 := mod(theta_ele-Initial_position*12+360,360 );
}
ELSE
{
theta_360 :=(mod(theta_ele-Initial_position ,360 )) +360;
}
IF( (theta_360 >= 0)&&(theta_360 < 60) )
{
SA:=1;
SB:=0;
SC:=0;
NA:=0;
NB:=1;
NC:=1;
}
ELSE IF( (theta_360 >= 60)&&(theta_360 < 120) )
{
SA:=1;
SB:=1;
SC:=0;
NA:=0;
NB:=0;
NC:=1;
}
ELSE IF( (theta_360 >= 120)&&(theta_360 < 180) )
{
SA:=0;
SB:=1;
SC:=0;
NA:=1;
NB:=0;
NC:=1;
}
ELSE IF( (theta_360 >= 180)&&(theta_360 < 240) )
{
SA:=0;
SB:=1;
SC:=1;
NA:=1;
NB:=0;
NC:=0;
}
ELSE IF( (theta_360 >= 240)&&(theta_360 < 300) )
{
SA:=0;
SB:=0;
SC:=1;
NA:=1;
NB:=1;
NC:=0;
}
ELSE
{
SA:=1;
SB:=0;
SC:=1;
NA:=0;
NB:=1;
NC:=0;
} 回复 12# 蒲公英87625
多看下help里面的例子和讲解，这就是最好的资料
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