car2008 发表于 2009-9-27 18:06

关于PID的问题

本帖最后由 car2008 于 2009-9-27 18:10 编辑

请问将一个差值输入给PID计算，PID算出后输出的数值到底是一个什么值啊，如何将这个值转化成被控对象的输入值呢？？就拿步进电机来说，步进电机靠脉冲和脉冲频率控制，我希望控制步进电机推进一定距离，通过PID控制，实时反馈当前推进的距离，不停的调节转速，实现转速由快到慢最后停下来..

fresh101 发表于 2009-9-29 16:02

个人理解：PID就是完成比例积分微分性质过程的定标。电机当中，我们常见的就是速度PID之后是电流，电流PI之后是电压，当然也可以是其他的形式。

fanyangping1 发表于 2011-3-21 20:55

pid是对反馈信号与给定的信号的误差进行处理的，比例、积分、微分之和，然后给了控制对象。。。

lbz0123 发表于 2011-3-22 08:24

当输入量与输出量之间符合线性关系是 就可以通过PID 根据输入量和反馈的变化 控制输出量 而不要明确输入输出之间的具体关系 这种控制方法简便 易实现 调整方便

番茄鸡蛋 发表于 2014-2-20 21:13

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