请教：永磁同步电动机的控制问题
一般的永磁同步电动机，不管是异步启动的，还是交流伺服或者变频永磁电机，常用的控制策略都有矢量控制和直接转矩控制。这两种控制策略中，矢量控制是应用最为广泛的，一般永磁电机的闭环控制（伺服驱动器或者变频器）都是采用矢量控制，而在矢量控制中，又有好几种电流矢量控制方法，比如id=0，最大转矩/电流，恒磁链控制，功率因数=1控制等，在这几种控制方法中，发现永磁电机的功率因数都不很高，或者功率因数高的需要较大容量的变频器。
本人在联系一些做变频器驱动电机的公司时，发现他们基本上采用的矢量控制，而具体问到什么控制方法时，又说不太清。
我的问题就是：矢量控制的永磁电机是不是一般功率因数都比较低（相对一般使用的永磁电机而言），这样的话会不会导致永磁电机的出力不够（功率因数较低而致），或者为了出力足够而选择容量比电机大一个级别的变频器？
就矢量控制而言，有没有比较好的提高电机功率因数（电机本体的功率因数）的办法？
另外一种直接转矩控制好像就没有这方面的问题，对一般设计的永磁同步电动机，效率和功率因素都比较高，那么它有什么缺点呢？
请有经验的指导一下，或者我哪里有说错的地方给我提出来，我感激不尽！！ 功率因数=1，还不高吗？ 确实功率因素=1这个是很高的，但是这种控制方式调速范围和最大转矩都相对较小，而且需要变频器容量较大，一般的闭环矢量控制中用的都比较少。
所以我觉得是个少用的控制方式，而且据我了解变频器的矢量控制中一般不用这种方式。 还有个问题想咨询一下，除了abb，目前还有那家公司的直接转矩控制做得好？ 我觉得电机表现出来的功率因数与所采用的控制方法没有必然联系，采用直接转矩控制时如果电流矢量位置没有控制好恐怕功率因数也不会高吧。关键在于电机的工作点，也就是所施加的电流矢量相位。 谁说直接转矩控制的功率因数高？依据何在呢？ 我和abb做变频控制器的公司联系过，他们的技术工程师说的 矢量控制的永磁电机一般功率因数都比较高，
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