barry 发表于 2009-7-22 17:45

控制永磁同步电机低速运行时出现振荡

在调节永磁同步电机伺服系统的电流环时，给定D轴电流为0，Q轴电流较大时，电流响应良好；但是当给定的Q轴电流很小时，小到用手就能锁死电机，这样得到的电流是振荡的。这是什么原因造成的呢，是不是PI调节器的比例参数选的过大，造成不稳定； 还是电流采样的不精确呢？还请各位高手不吝赐教！谢谢

fresh101 发表于 2009-9-29 16:20

这其实就是控制精度问题，包括采样在内，电机速度较低的时候，无论是编码器还是电流传感器都有精度要求。

zhangzhen75 发表于 2009-11-23 13:19

电流震荡可能是电流环还没进入饱和状态，加大速度环响应试一下。

chenbin1984 发表于 2010-6-17 17:22

q洲电流加大点就开业了

onlylm2008 发表于 2010-6-17 18:33

工作在电流闭环 还是 速度/位置闭环？
振荡的周期是多少HZ?
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