gaojian 发表于 2009-7-15 20:07

电机负载计算

电机负载计算！！！

xiaotingtin 发表于 2009-9-27 13:52

我是初学者,请多 指教

MSK4361 发表于 2010-7-15 09:40

不错，刚好是我需要的，谢谢

double 发表于 2010-7-15 10:25

是什么内容，能说一下吗？

double 发表于 2010-7-15 10:26

一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：
1、水平直线运动轴：

9.8*µ•W•PB      
TL=   2π•R•η   （N•M）
式PB：滚珠丝杆螺距（m）
µ：摩擦系数   
η：传动系数的效率   
                  1/R：减速比
                  W:工作台及工件重量 （KG）
2、垂直直线运动轴：

9.8*（W-WC）PB
TL=       2π•R•η            （N•M）                  
式WC：配重块重量（KG）


3、旋转轴运动：
                     T1
            TL=   R•η      （N•M）               
式T1：负载转矩（N•M）
二：负载惯量计算
   与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、        柱体的惯量
         


                                          D(cm）


        L（cm）
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L   （kg•cm•sec2）或      πγ•L•D4（KG•M2）
JK=    32*980                           JK=         32

式γ：密度（KG/CM3）         铁：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
                                 铝：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：惯量（KG•CM•SEC2） （KG•M2）
D： 圆柱体直径（CM）•（M）
      L：圆柱体长度（CM ）•（M）
2、        运动体的惯量
用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量
   W      PB       2                  
JL1= 980    2π                  （KG•CM•SEC2）


                           PB    2
       =W      2π            （KG•M2）

式中：W：直线运动体的重量（KG）
PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）
3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量
1、       
                     
Z2         


      J   JO
    Z1

KG•CN：齿轮齿数

Z1    2         
JL1=         Z2         *J0      （KG•CM•SEC2）（KG•M2）

三、运转功率及加速功率计算
在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。
1、        转功率计算

2π•Nm•TL         
P0=      60          （W）
式中：P0：运转功率（W）
Nm：电机运行速度（rpm）
TL：负载转矩（N•M）
2、        速功率计算
               2π•Nm    2    JL
Pa=       60             Ta

式    Pa ：加速功率   （W）
Nm：电机运行速度（rpm）
Jl：负载惯性   （KG•M2）
Ta：加速时间常数（sec）

double 发表于 2010-7-15 10:26

楼主，不好意思，我把内容贴出来了，希望大家可以省点西莫币

Mars0324 发表于 2010-7-15 14:15

这些公式没什么用吧

killyousoft 发表于 2010-7-17 08:10

十分有用，谢谢了，感谢楼主

baijian 发表于 2010-7-17 13:11

虽然看到内容了还是下一个吧，支持LZ

chenjun153983 发表于 2010-7-20 20:44

支持哈。。。

chenrui 发表于 2010-7-28 09:35

有用，谢谢

suntjupx 发表于 2013-12-20 12:55

刚开始学习，谢谢分享

西莫飞航 发表于 2013-12-21 09:38

先下下来学习一下

gdony 发表于 2014-6-29 23:37

很好的资料，下来学学！

953539038 发表于 2015-6-27 21:33

很有用，谢谢楼主！

代东昌 发表于 2020-12-7 10:26


十分有用，谢谢了，感谢楼主
页: [1]
查看完整版本: 电机负载计算