无刷电机驱动器(ir2130)问题
无刷霍尔传感器,dsp+ir2130驱动自举电容2.2u并联0.01u。现象:驱动脉冲从5%占空比开始累加到95%,电机发出吱吱声,不动;如果直接以95%在占空比启动,则有时可以启动,有时直接堵转不动,用手推动电机发现电机似乎被抱死了(无机械刹车的电机),使劲推一下则电机可以正常运转。
推测:低占空比逐渐启动时可能是电机持续没有换相,使得某一自举电容电压逐渐降低了,最终无法打开驱动桥。
求助:高占空比(大于50%)直接启动为什么会抱死呢??哪里有问题呢? 灌水赚钱{:1_455:}。。。 先给自举电容预充电,或改为H_PWM、L_ON驱动模式。 郁闷了赚钱镇辛苦 谢谢 楼主了!! 先给自举电容预充电,或改为H_PWM、L_ON驱动模式。
zmh169 发表于 2009-6-30 14:56 http://www.simol.cn/images/common/back.gif
问题是如果持续堵转,则堵转时的桥臂高端自举电容持续放电,最终低于锁定电压则不再动了,这时该怎么办呢?刹车充电的时机怎么判断呢。程序里又该如何处理呢。我的电机驱动器是三环的,在哪里充电,何时充电,充电之后如何更新acrtra【dsp2407】。
我在dsp复位上电时预充了60000*25ns的电,下管全部导通(刹车),可偶尔还是会堵住。 是不是反电动势过零点没找准? 是不是反电动势过零点没找准?
sss926 发表于 2009-7-2 15:51 http://www.simol.cn/images/common/back.gif
不会的,电机是有霍尔位置传感器的。谢谢! 学习学习 无刷 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 楼主能贴出电路图来看看吗? 是不是没有续流感二极管 我现在也在做了无刷直流电机驱动,采用IR2130来驱动mos管,遇到一些问题,希望lz可以把电路图贴出来,可以吗?
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