如何用57byg步进电机，6线，做一套前后运动自动停止装置？
http://hiphotos.baidu.com/lin%5Fspace/mpic/item/0b52d5cd03ad9b770fb34596.jpg 如何用57byg步进电机，6线，做一套前后运动自动停止装置？手边有两个57byg步进电机，6线，想要做一套装置：通过皮带带动一物体向前移动，到头后碰到行程开关停止，然后按动向后按钮，物体向后移动到头碰到行程开关停止
我是超级菜鸟，什么都不懂，想请教各位：这个都需要什么东西来装置？
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