人形机器人关节电机——齿槽转矩优化
请问关节电机采用单定子和单转子结构，18槽20极，定子和转子定型的情况下，怎么优化磁钢来降低齿槽转矩？？？目前试过调整磁钢极弧系数，但是效果不明显。软件用的Jmag。 磁瓦偏心、减薄 降低齿槽转矩可以考虑用斜极，一般V型效果比较好 //////////////磁钢削角//////////// Utakuta 发表于 2026-5-7 09:05降低齿槽转矩可以考虑用斜极，一般V型效果比较好
你好，因为我这个电机是轴向磁通电机，双定子单转子结构，你说斜极，V型，有图片吗？ 轴向磁通电机的斜极好像不太好实现， 比较容易的方法是分段斜极，把径向分布的磁石分成几段，然后偏移一定的角度。 貌似YASA 有一个方案就是这么做的。
楼主是不是可以考虑改变一下磁钢的形状， 做成中间厚两边薄的形状-就是楼上说的削角
还有可以考虑定子的槽口宽度变化试试效果。 蚌埠云飞 发表于 2026-5-22 09:54
你好，因为我这个电机是轴向磁通电机，双定子单转子结构，你说斜极，V型，有图片吗？ ...
轴向磁通的话，就要看磁钢怎么布置的了，工艺受限一般还是分段斜极用的多，有条件可以双向斜极 Utakuta 发表于 2026-5-25 09:01
轴向磁通的话，就要看磁钢怎么布置的了，工艺受限一般还是分段斜极用的多，有条件可以双向斜极 ...
这工艺太复杂了，产线不利于生产。 蓝海翊 发表于 2026-5-22 11:56
轴向磁通电机的斜极好像不太好实现， 比较容易的方法是分段斜极，把径向分布的磁石分成几段，然后偏移一定 ...
你好，你说的永磁体削角，这种工艺好实现吗，是否成熟？
我用的平行槽，直口槽，你的意思改变槽宽吗？槽宽是改大改小呢？改小的话，因为我线径定了，匝数也定了，到时候绕组还能放进去吗？
轴向磁通电机-你说的分段斜极我听懂了，但是产线上生产时，会不会比较麻烦？ 唯唯诺诺 发表于 2026-5-7 09:33
//////////////磁钢削角////////////
你好，我想问下磁钢削角，有具体的实物或图片吗？我想看看，目前这款双定子单转子电机，大的问题就是齿槽转矩过大的问题，空载仿真结果显示-峰值0.06Nm。 蚌埠云飞 发表于 2026-5-26 16:30
你好，我想问下磁钢削角，有具体的实物或图片吗？我想看看，目前这款双定子单转子电机，大的问题就是齿槽 ...
磁钢削角一般在径向电机上比较常见，轴向电机我也没试过。优化齿槽的话也可以考虑增加副磁极，采用Halbach阵列的方法 唯唯诺诺 发表于 2026-5-27 14:09
磁钢削角一般在径向电机上比较常见，轴向电机我也没试过。优化齿槽的话也可以考虑增加副磁极，采用Halbac ...
海尔贝克，工艺麻烦，不利于生产的
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