应大大 发表于 2026-2-11 09:53

关于小功率无刷直流电机,有刷直流电机的热负荷取值,电流密度取值

根据前辈们所著书籍《永磁直流无刷电机实用设计及应用技术》,《永磁无刷电机技术》等,可知传统无散热封闭式机壳的无刷电机电枢电流密度的取值一般为4-6A/mm2,但实际应用的情况下,普通内转子无刷直流电机电枢电流密度J可取到6-10A,AJ热负荷取150;机器人外转子甚至可以J取14-16A,热负荷可取300,有大佬指导一下电磁负荷的取值,以及取值对温升的影响吗

weilai7161 发表于 2026-2-12 10:18

这个分几个一个长时间运行的,第二个短时运行,短时里面运行5分钟的,运行1小时的,这几个电流密度也应该都不一样。

应大大 发表于 2026-2-25 09:34

weilai7161 发表于 2026-2-12 10:18
这个分几个一个长时间运行的,第二个短时运行,短时里面运行5分钟的,运行1小时的,这几个电流密度也应该都 ...

实际情况是电流密度取值16依旧可以连续运行,材料耐热有180度即可,电机运行温度可以达到150度,而电流密度取6-10的话,温度一般只有120度

机电小趴菜 发表于 2026-2-25 09:55

哥们,你搞机器人?

应大大 发表于 2026-2-25 10:26

机电小趴菜 发表于 2026-2-25 09:55
哥们,你搞机器人?

买了一个关节模组,然后一比一仿真加实测

机电小趴菜 发表于 2026-2-25 13:20

应大大 发表于 2026-2-25 10:26
买了一个关节模组,然后一比一仿真加实测

牛逼啊,实测怎么样
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