五相pmsm控制仿真电流没控制住
各位大佬好，我正在做五相pmsm电机控制仿真，现在遇到了一些问题，已经困扰很久，以下是问题叙述：1、所搭建的五相电机出现问题，将标准五相正弦电压进行输入，输出电压波形紊乱，但为找出问题
2、搭建完成了基础三环控制，svpwm搭建完成均未采用自带程序，五相电机由于出错采用自带程序
3、五相闭环输出有误，不对称，调整pi参数后仍不正确
求助大佬两个问题：
1、五相电机模型是否有错误？
2、闭环系统排查svpwm及五相电机部分，结果正确，是否变换模块出现问题？
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