西莫第82期线上研讨会通知（时间：2026年1月6日20:00 主题：具身智能大赛道下灵巧手生态落地与电控技术探讨 主讲专家：陈毅东老师）
时 间：2026年1月6日晚8点主 题：具身智能大赛道下灵巧手生态落地与电控技术探讨
主讲人：陈毅东
陈毅东，现任深圳市兆威机电副总裁兼灵巧手公司总经理，高级工程师。任兆威国家级/省级技术中心副主任、深圳市工程研究中心主任，兼任多个权威专家组织成员及七所高校博/硕导师。主导开发两代行业影响力显著的灵巧手，首创“灵巧手+”与“灵巧手生态”概念推动具身智能落地。发表论文20余篇、申请专利160余项，参与重大项目80余项覆盖多领域。获机器人产业新生代领袖奖、中国自动化领域年度人物、深圳宝安大工匠等荣誉，央视等多次报道。
内容简介：
1、灵巧手介绍
(1)灵巧手发展历程
(2)灵巧手构成及技术路线
(3)灵巧手性能要求
2、灵巧手空心杯电机简介
(1)空心杯电机介绍
(2)空心杯电机应用灵巧手优势
(3)空心杯电机数学模型
3、灵巧手空心杯电机控制
(1)Id=0控制
(2)载波调制及载频对相电流影响
(3)基于母线电流采样的力矩控制
(4)磁编介绍及磁编校准
(5)力触融合控制
4、灵巧手生态及垂类产业落地
(1)灵巧手生态共建
(2)ZWHAND性能及视频展示
(3)灵巧手垂类产业落地--家庭场景
(4)灵巧手垂类产业落地--商业、工业和特种场景
(5)灵巧手垂类产业落地--数据采集
研讨会将在微信群开展，采用主讲人视频直播授课的形式，并有互动答疑环节，欢迎大家踊跃报名参加！
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