张豆 发表于 2025-11-26 09:39

输出转矩偏大是什么原因？

求问各位大神，空载反电势是正常的，齿槽转矩偏小一点，但加上电流之后输出转矩偏大，输出转矩应该是19Nm的，现在是29Nm，可能是什么原因造成的？

欧阳庆 发表于 2025-11-26 10:34

不会自我加载到29Nm的，一定是你那里设置给它，让它到29Nm了
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