盘式电机在人形关节模组中的应用
最近炒的比较热的人形关节模组电机，之前都是用无框电机（定子+转子分体式结构）。目前很多企业在研究将盘式电机用于人形关节模组中，盘式电机在关节模组中的优势是不是很明显呢？该种电机会成为一种主流的技术趋势吗？ 个人认为目前人形机器人还处于早期阶段，用于训练无框电机足够了。盘式电机未来在某些安装空间受限，重量受限的人形机器人上会有优势。 有哪些企业在做盘式电机关节模组的，我了解的深圳小象电动的成品对外售卖了 有独到之处，但是机器人和机器人也不一样，机器人各关节之间也不一样 目前来说，轴向磁通电机的落地大规模应用还是有些距离。小象动力的轴向磁通电机内置减速器，转矩密度已经做到了100+Nm/kg，若是没有减速器，只是单电机的转矩还是有些不太够。
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