CMEE_RedA 发表于 2025-10-9 11:19

永磁同步电机maxwell仿真相电流激励和实际相电流的区别

本帖最后由 CMEE_RedA 于 2025-10-9 13:37 编辑


在读书的时候做电磁仿真,仿真我都是选择的电流激励。表达式一般为Ipmax*sin(w*t+theta),Ipmax为相电流的幅值。
设电机的输入功率为Pin,Pin=3*Up*Ip*cosφ,Up、Ip分别为相电压的有效值还有相电流的有效值,cosφ为功率因数。同时有Ipmax=sqrt(2)*Ip。当然用电流激励不太准,最好用电压或者外电路。

但是工作了之后,我实测了一下公司一款同步电机的相电流,发现不对劲的地方。
对于一个输入功率为300W、21.6V的三角形连接的电机,母线电流为300/21.6=13.89A。此时假设功率因数为0.9,角接相电压=线电压,同时相电压的峰值认为接近母线电压,为21.6V。
那么有Pin=300W=3*(21.6/sqrt(2))*Ip*0.9,算出来相电流有效值Ip=7.27A。同时对于角接的电机,线电流是相电流的sqrt(3)倍,那么线电流有效值Il=7.27*sqrt(3)=12.59A。
但是实际我用电流钳夹了一下线电流,发现线电流有效值竟然会大于母线电流,甚至能到16、7A左右。关于这个问题我也去搜了一下,大家都说母线电流和相电流没有明显的关系,相电流会大于母线电流是因为占空比的原因。

到这我就有了个疑问,实际线电流测试出来这么大的话都不符合能量守恒定律了,这其中的原因是什么。Maxwell仿真的时候额定工况下带载的电流到底该如何设置?

CMEE_RedA 发表于 2025-10-9 11:59

有个地方我算错了,功率因数应该乘在Pin那边,这样算出来线电流的有效值和实际测出来的相差就会更大了

5月13日 发表于 2025-10-9 13:00

效率呢?被吃了?

CMEE_RedA 发表于 2025-10-9 13:38

5月13日 发表于 2025-10-9 13:00
效率呢?被吃了?

不好意思,我忘了说了,300W是输入功率。小型风机的额定功率都是指的是输入功率,我重新编辑了一下,已说明。

CMEE_RedA 发表于 2025-10-9 17:56

我问了一下我们这边的电控,他的说法是空载状态下,电机转速低,反电动势小,占空比小,所以相电流会大。但是实际测试下来,带载了之后,相电流反而会更高,貌似是因为弱磁的原因,这点我还没搞明白。

dream-ttt 发表于 2025-10-10 08:53

会不会是因为电机的实际功率因数和效率都不是很高,所以导致了实际电流偏大

酥肉 发表于 2025-10-11 15:02

这个问题我有发言权,我们公司试验仪器很简单,基本都是自己搭的,唯一一个正经的电机实验仪器是一个1000mNm的测功机。
从测功机处测得BLDC电机母线电压为7.26V,电流在负载时可能是5A,但是在maxwell中用六步换向法还原这个电机后,依旧使用7.26V的电源电压,但是无论如何调整,都不能还原扭矩性能,因为电流会大于5A;
后来知道由于功率超过了控制器的限值,所以控制器将电机入线的电压通过PWM调低了,但是在测功机处测得的电压相当于是电池的电压,是不变的。
结论就是电池端电压7.26V电流5A,输入功率为7.26*5≈36W,实际在电机端的电压可能是(仅作举例子)6V电流可能是6A输入功率也约等于36W。
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